博派智能科技運(yùn)動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動控制功能：（1）點位運(yùn)動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運(yùn)動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊接機(jī)）、點膠設(shè)備、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。嘉興固高運(yùn)動控制器廠家

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實現(xiàn)精確的同步運(yùn)動，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機(jī)的無極變速，在電機(jī)啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動信息，實現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線)、簡化控制等?？偩€運(yùn)動控制器代理相較于PLC，運(yùn)動控制卡價格更加實惠，可以控制相同數(shù)量的設(shè)備。

在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。前瞻運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。

運(yùn)動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運(yùn)動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運(yùn)動控制卡可以實時調(diào)整運(yùn)動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。運(yùn)動控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動控制大腦，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。深圳正運(yùn)動運(yùn)動控制器開發(fā)

博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合。嘉興固高運(yùn)動控制器廠家

高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡。可以控制多個步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)或運(yùn)動軸。嘉興固高運(yùn)動控制器廠家

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